Ihre auffällige und markante Ansicht prägte den Ort Meersburg am Bodensee. Ende des 19. Jahrhunderts wurde sie der Öffentlichkeit zugänglich gemacht und zählt seit jeher zu den Hauptattraktionen von Meersburg und der Region. Ein Besuch des Museums wird immer wieder zu einem unvergesslichen Erlebnis. Durch über 30 unterschiedliche Räume verläuft die Führung. Bis hinauf in den Turm, über den man einen sensationellen Blick in die Stadt und über den Bodensee hat.
In den Jahren von 1841 bis 1848 lebte die bekannte Dichterin Annette von Drost-Hülshoff auf der Burg Meersburg. Sie starb Ende Mai 1848 auf der Burg. Ihre Wohnräume und das Sterbezimmer gehören ebenfalls zu der Führung. Nach dem Tod der Laßbergs, den damaligen Besitzern der Meersburg, ging die Burg in den Privatbesitz des münchners Karl Mayer von Mayerfels über. Dieser errichtete das Mittelaltermuseum. Bis heute ist die Burg Meersburg in privatem Besitz und dienst neben dem Museuem als Wohnsitz für die Nachfahren und Erben.